Cureya standard a şutteya 4D - Nifşa Duyemîn
Danasîna Berhemê
Wekî alavên bingehîn ên depoya çar-alî ya aqilmend a zirav, servîsa 4-alî bi giranî ji civîna çarçovê, pergala elektrîkê, pergala dabînkirina hêzê, pergala ajotinê, pergala rakirinê, pergala sensorê û hwd pêk tê.
Veguhestina 4-alî ji du pergalên ajotinê û du pergalên hildanê pêk tê. Herdu pergalên ajotinê berpirsiyarê tevgera korîdora sereke û ya duyemîn in. Yek pergala hildanê berpirsiyarê hildan û daketina kelûpelan e, lê ya din berpirsiyarê guheztina ajotinê di navbera korîdora sereke û ya duyemîn de ye. Hem tevgera korîdora sereke û hem jî ya duyemîn motorên servo yên DC yên bêfirçe ji bo rêkxistina lezê bikar tînin, di encamê de xêzek leza nerm û aramiya xebitandinê ya baş çêdibe. Hem cîhazên hildanê yên sereke û hem jî yên duyemîn motorên DC yên bêfirçe bikar tînin û ji bo hilketin û daketinê xwe dispêrin mekanîzmayek refik û pîniyonê.
Servîsa veguhastinê ya 4-alî pênc mod hene: kontrola ji dûr ve, destî, nîv-otomatîk, otomatîk a li ser wesayîtê, û otomatîk a serhêl.
Ew gelek parastinên ewlehiyê û pergalên hişyariya zû vedihewîne, di nav wan de alarmên ewlehiya herêmî, alarmên ewlehiya operasyonel, û alarmên ewlehiya înteraktîf.
Emelî
Wergirtina Paletîzekirina Derketin û Derketinê
Veguhestina Qata Xerca Envanterê ya Guhertinê
Parametreyên teknîkî
| Şanî | Daneyên bingehîn | Bingotin | |
| Cins | SX-ZHC-B-1210-1.5T | ||
| Paletên guncaw | Firehî: 1200mm Kûrahî: 1000mm | ||
| Kapasîteya barkirinê ya herî zêde | Herî zêde 1500 kg | ||
| Stûrî/Giranî | Qalindahiya laş: 150 mm Giraniya giştî ya wesayîtê: 350 KG | ||
| Di rêça sereke ya X de dimeşin | Zûbûnî | Leza herî zêde ya bê bar: 2.0 m/s; leza herî zêde ya bi tevahî barkirî: 1.5 m/s | |
| Lezkirina meşê | ≤ 1.0m/S2 | ||
| Motor | Motora servo ya bêfirçe ya 48VDC 1000W | Servoya bêfirçe | |
| Ajokarê servoyê | Ajokera servo ya bêfirçe | Servoya navxweyî | |
| Meş di rêça duyemîn a Y de | Zûbûnî | Leza herî zêde di bin barekî de: 1.2 m/s; Leza herî zêde di bin barekî tevahî de: 0.8 m/s | |
| Lezkirina meşê | ≤ 0.6m/S2 | ||
| Motor | Motora servo ya bêfirçe 48VDC 1000W | Servoya bêfirçe | |
| Ajokarê servoyê | Ajokera servo ya bêfirçe | Servoya navxweyî | |
| Hilgirtina barhilgir | Bilindahiya hildanê | 30 mm | |
| Motor | Motora bêfirçe 48VDC 750W | Servoya navxweyî | |
| Bilindbûna sereke | Bilindahiya hildanê | 35 mm | |
| Motor | Motora bêfirçe 48VDC 750W | Servoya navxweyî | |
| Kanala sereke/rêbaza bicihkirinê | Meş û bicihkirin: Cîhkirina barkodê / Cîhkirina lazerê | Almanî P+F/SICK | |
| Kanala duyemîn/rêbaza bicihkirinê | Meş û bicihkirin: fotoelektrîk + kodker | Almanî P+F/SICK | |
| Cihêkirina paletê: lazer + fotoelektrîk | Almanî P+F/SICK | ||
| Rêbaza kontrolê | Kontrolkera Bernamekirî ya PLC ya S7-1200 | SIEMENS a Almanî | |
| Kontrola ji dûr ve | Frekansa xebitandinê 433MHz, dûrahiya ragihandinê herî kêm 100 metre. | Cureyê xwerû yê îtxalkirî | |
| Rêbaza dabînkirina hêzê | bataryayên lîtyûmê | Berhemên navxweyî yên bi kalîte bilind | |
| Parametreyên bataryayê | 48V, 30AH, dema bikaranînê ≥6h, dema şarjkirinê 3h, demên şarjkirinê: 1000 car | Bêparastin | |
| Rêbaza kontrola lezê | Kontrola servo, torka domdar a leza nizm | ||
| Servîsa veguhastinê ya 4 alîrêbazên kontrolê | Bernamekirina WCS, kontrola komputerê ya bi ekrana desta, kontrola ji dûr ve | ||
| Asta dengê xebitandinê | ≤60db | ||
| Pêdiviyên boyaxkirinê | civata refê (reş), qapaxa jorîn sor, panelên pêş û paşîn aluminium spî. | ||
| Germahiya hawîrdorê | Germahî: 0℃~50℃ Şilî: 5% ~ 95% (bê kondensasyon) | ||
